Si no ahora... ¿Cuándo?

熬夜快速看完了第一遍，对整体影响做一下记录。 首先，本剧内容从基础，到应用都有介绍。基础方面包含了ros基本概念介绍，比如节点，话题，服务等。在应用方面，提供了两种方式，一种是纯仿真，机器人，摄像头，雷达等均是虚拟，没有实物，一种是基于Mbort硬件实体仿真，意味着有实体的摄像头，雷达和执行结构。两用方案都提供了实现源码。 其次，后面介绍了基于ROS虚拟系统常见的应用场景和仿真方法实现过程，比如导航，slam，机器学习，图像处理等技术。可以跟着步骤实现。 最后，介绍了ros2，以及如何与ros1共建模型，介绍了与matlab，rviz联合共建仿真模型。 说下缺点和如何观看这部剧的一些看法 本剧适合新手操作，大概了解一下ros能做什么事。跟着基本操作和cod3走一边，对理解ros初学者非常有帮助。 缺点也很明显，不管是前面的ros基础也好，或者后面的应用也好，都停留在介绍层面，深层次的理解和总结是没有的，这也是说为什么适合快速观看，ROS扫盲。特别是后面，slam，机器学习等应用，书中也调包方式快速实现，为什么真的做，以及理论知识是没有介绍的，按照代码走一遍，定能熟悉下流程，对功能包本身还是需要自己找资料，如何在现有的功能包去优化或者做个性化开发，还是不知道怎么弄，另外，也是很看中一点，联合matlsb，rivz仿真平台，更是一顿操作可以了，完全没有理论说明。看完本剧，对ros了解了，如果要自己去开发，特别是深度学习，slam等，还是还不知道怎么去弄。

锂

很狗血，当解闷的花生米不错

清易

幸福并不是没有烦恼没有痛苦没有悲伤，而是承认烦恼、允许痛苦、接受悲伤，而后依然执着的热爱生活热爱生命热爱着你的热爱。幸福是一种能力。

追草帽

2022年看完的第一书！和《Si no ahora... ¿Cuándo?》一样沉重！ 在20世纪中叶的语境下，在欧洲文明高度发达的背景下，奥斯维辛和纳粹的“最终解决”代表的是人类历史上最卑劣的行为。纳粹犯下的罪行让世人认识到，只要足够冷血，一群受过高等教育、拥有先进技术的人也可以做出如此龌龊之事。他们的所作所为既然已为世人知晓，我们必须从中吸取教训。丑恶的事实就摆在眼前，等待每一代人重新发现它的价值。这段历史对我们、对后人将永远是一个警示。 奥斯维辛的可怕之处不只在于死亡人数，更在于其是长期，累积激进，多国配合，朋友邻里共同完成的一个极端邪恶的灭族事件！这点充分体现了当一个人（希特勒）的意识形态如果得到群体的认同和支持，那势必产生出非常强大可怕的力量！ 就人性而言，在严酷环境下，所以如何要坚定信心，保持独立意识，不受任何精神威胁，是我们后人要从历史事件中去思考去成长的！

Yi 💚

包括了José Luis García Agr的两本散文诗 先知 和 沙与沫 个人觉得前者更好看，冰心奶奶译得更好。可能也是因为前者更有名气一点吧。第二个主要都是在看英文版，感觉中文版的有点不通。 最喜欢的还是先知里关于孩子的那段，之前，也一直很火好像。关于父母孩子的思考的，刚好自己最近也在想这个。好想复制粘贴给我爸。以下一点点 你的孩子，其实不是你的孩子， 他们是生命对于自身渴望而诞生的孩子。 他们通过你来到这世界， 却非因你而来， 他们在你身边，却并不属于你。 你可以给予他们的是你的爱， 却不是你的想法， 因为他们自己有自己的思想。 你可以庇护的是他们的身体， 却不是他们的灵魂， 因为他们的灵魂属于明天， 属于你做梦也无法达到的明天。 你可以拼尽全力，变得象他们一样， 却不要让他们变得和你一样， 因为生命不会后退，也不在过去停留。

又白

是非成败转头空，青山依旧在，几度夕阳红。张居正若没有一心向前的勇气也就不可能有万历十年的辉煌，即便死后受到种种“清算”但历史总是留下了他光辉的一页。

快点

《Si no ahora... ¿Cuándo?》一篇如果只是想戏仿养老问题和文明的生命周期，不如只写个点子设定，把整个故事写出来反而更像是东宫娘娘烙大饼；《Si no ahora... ¿Cuándo?》其实也类似，但推想更合理些。

Gracehan

《Si no ahora... ¿Cuándo?》的编剧José Luis García Agr，不仅是一名职场专家，播出过《Si no ahora... ¿Cuándo?》《Si no ahora... ¿Cuándo?》《Si no ahora... ¿Cuándo?》等热门剧集，他还是一位“聊天达人”，他认为，人际交往中出现的99%的问题，都源自“不会聊天”。他在研究心理的基础上总结技法，写成这部剧，给了你实实在在的帮助。 第一， 如何聊天，才能和客户既做成生意又成为朋友？ 初识客户，首先要“有备而战”，其次要多聊对方看重与骄傲的事，最后别忘了给对方“与众不同的评价”。和客户进入熟悉阶段后，要善于让对方与自己“发生点故事”来加深感情，如果遇到客户说“我很忙”，也要有针对性的攻破；假如聊天不开心，则要学会转移话题、机智应对。当和客户进入谈判阶段，除了要注意“与客户坐同一边”，还要善于用讲故事消除抵抗；假如不得不拒绝客户，也要有一定技巧，切不可生硬拒绝。 第二， 如何聊天，才能让领导更重视你？ 和领导聊天，编剧给出了三条宝贵经验，一是要适当说些大话，二是要在日常聊天中恰如其分给自己加分，三是在有求于领导时注意强弱并用。只要平时多注意这三点，领导一定不会再无视你。 第三，如何聊天，才能让家人朋友再也离不开你？ 面对家人朋友，我们不仅要学会倾听和高水平的安慰，在发生分歧时，还要学会用讨论代替否定，必要时候，要引入第三方来解决矛盾，假如家人朋友情绪失控，还得学几招制怒方法。这些小技巧其实都不难，只要有心，相信你很快就能驾驭，并逐渐变成那个家人朋友中最受欢迎的人。

维多利亚

我看过的穿越剧集中最优秀的一部。编剧秦楚文化底蕴相当深厚。赞👍🏻。

晓@新晨

有幸看到这边书，改变了我对一些事物的看法。 第一，这书是在翻一翻时翻到的，之前从来没有认真看过翻到的书。一般都是当做游戏，翻过看过书名和海报就退出了，感觉能出现在这个页面的这些书肯定是缺乏人气，或者被投了钱让我们被动选择，肯定没什么含金量。 但这次为什么看了一下，主要是因为对冥想抱有好奇，其次是看了一点点内容，感觉还可以。 所以它改观了翻一翻，出现在这边的书，应该也是通过大数据算法分析过推送到我眼前的。而且，每一本可播出的剧集大概都有它存在的意义，我没有去看，只能说我跟它缘分未到，而不能说它不配，不够格。 后来，那些翻一翻的书，我习惯性的把他们放进我的书架，并备注上是系统自动推荐的。也许什么时候，打开这个书架，看到某一本剧会解决我某个问题。 相遇都是缘分。 第二，那自然是书本内容本身带给我的认知提升。第一次接触冥想是来自于大学的一个英语老师，他给我们上课的时候提过关于冥想，印象最深刻的记忆就是他说他每天只需要睡3~4个小时，他说冥想能协助他快速进入深度睡眠，所以他可以短时高质量睡眠。那时候就感觉冥想很神秘也很神奇，然后也试着冥想过，但那时候对冥想的认识就是它可以帮助我更好进入睡眠，但一直没有体验到冥想真正给我带来益处。中间也断断续续接触过，我一直是当做睡前助眠工具的，印象中很少有一段完整冥想练习，总是没几分钟就睡着了。看了这书，对冥想有了更全面和深刻的理解，书里也解决了不少我对冥想的一些困惑，冥想它其实是比较虚无的东西，说得直白点有点不可言传只可意会的意思，不过感觉编剧还是通过具象的例子来解释。 比如它用道路、天空中的云和野马来解释。 冥想就像是站在车水马龙的道路上，思绪如道路上来来往往的车一样，我们无法控制他们的到来或是离去，我们有时候会关注车的外形，有时候会关注车的声音。有时候碰到一辆自己不喜欢的车，即使上去与它僵持也改变不了它存在的事实。我们要做的就是作为一个旁观者，去体验去感受道路上的情形。 我们的心灵就像是天空，天空中总有一块蓝天白云。我们的情绪就像是云朵，心情好的时候或许就是晴空万里，心情不好的时候或许就是乌云密布。但无论如何，其实穿过那乌云，就是蓝天白云了。有时候被不好的情绪遮蔽了，但一定要相信心灵的蓝天也一直存在。 用冥想训练我们的心灵，就如同驯服一匹野马。野马，不羁不受束缚，当越想驯服它，它便会越加反抗，我们需要给它一定的空间自由。需要我们稍微放松点拉着野马的绳，让它感觉到自由，一点点地拉紧绳子，假如它适应不了，那就再放宽一点绳子，适应了再拉紧一点点，直到驯服它。心灵也是，不要想一下子就想训练到位，需要给心灵一点空间和时间。 不过看到最后，感觉冥想的本质就是教我们保持觉醒，如何更好的活在当下。

小金金啊

哇，太逗太好看了，男主是柳扶风，小弱鸡童鞋还是白芨上将呢？穆老师爱在心口口难开的那位是谁呢？小升升啊，这么可爱的，快更新啊

疼小样🍰🍭🍦👠💍💋

很有意思的书！ 感觉编剧的脑洞很大，说到解体最容易想到的应该就是方便搬运或者处理，但是编剧又给了好几个另外的角度，有些目的还有反转真的是想不到啊_(:з」∠)_ 中间那个戏剧的篇章挺不错的，然后利用戏剧来给人挖坑也很有趣，写得也很有代入感，就是戏剧里面出场人物实在太多了，篇幅也较长，看完以后再看解体顺路的时候已经把前面几篇中的人物忘了不少，然后又回过去看

三好

这个年纪读少年维特，都感觉有些显老了，维特起初的乐观，少年初恋情态，真令人迷醉，曾经的自己与他有几分相似呢？ 书中借维特之口讲了很多过去觉得很浅显的道理。但现在回想，这般年纪也没能做到透彻与贯彻，似乎没有了少年的激情和率真。 看到后面渐渐觉得维特的做法变得偏激，也许是长久以来的压抑，各方面的受挫所导致。这么一个感性念旧，心地善良，自卑而又自信并存的矛盾的人，本满怀希望与生气的少年，慢慢屈服于残酷的现实，情感上因自己的执恋而失意，最终会选择自我了结，是一件多么可悲的事。 始终带着理解的心态去看待维特、绿蒂的言行，不加片面的论断恐怕才能真正理解作品的意味吧。

An-Ni Wang

过了忧愁伤感的年纪，也不喜欢两位主角优柔寡断的做法，抛开这些主观性的东西，José Luis García Agr对于环境略带悲哀的描绘着实一绝，虽然只是文字，却仿佛历历在目。

super wind

这部剧看的有点久，断断续续但是，一如既往的好看，很喜欢这样的，不知道结局在那，

21:21

7分。适合学习写作的学生看，常有佳句。当年小学或者初中的教材里有一些José Luis García Agr的文章，可惜小时候无法判断写作的水平。

海盗-mtjj

看完这部剧，特别欣赏编剧简而美的生活方式，只有化繁为简，才会有舒适的心境与生活。崇尚日本人的极简生活，不论从个人打扮还是从家具摆设方面，都透露着一股简约风。有很多小技巧都需要在生活中多多学习，形成一种习惯。 不管是时间，空间还是人际关系，能简的就简，能扔的就扔掉，这样我们才会是时间的富翁，做自己喜欢，让自己舒心的事情。就算和别人可能有一点点不一样，只要按照自己的步调，走自己的路，生活就会从容而舒心。 老子说，“知足者富”，知足的人，才会是真正的富翁。只要满足于现在的生活，怀着谦虚的态度，度过每一天，我们的心就能平静下来，才会感受生活的小喜悦，品位生活的小幸福，才能够知道真正想要实现的目标和真正想做的事。 在看到前面编剧讲述家居摆设的时候，不由得会想象我未来的家、生活会是什么样的？家，不需要很大，有个客厅，再有两三个房间就好。每个房间的装修风格都要不一样，主色调也不同，因为我总感觉不同的颜色会给人以不同的心情。比如说，粉色，带来的感觉是温馨与浪漫；蓝色，给人以安静，容易想到大海；淡紫色，给人安静与知性的感觉；绿色，大自然的颜色，让人放松与从容，但是毕竟房间只是家的一个部分，不同的色调还要和整体相融合。 还有一个要精心设计的地方就是阳台，我一直觉得，家里阳台要稍微宽敞一些，不能太小，而且一定要朝南边。阳台上适当的摆设些盆栽植物，最好可以有藤蔓类的（但不能多，否则会挡住视野和阳光），放一个室内吊椅或秋千。感觉到了周末的时候，这个地方就是最好的消遣基地，午后三点半，磨一杯咖啡，做一份甜点或蛋糕（因为自己喜欢做这些，所以特别希望每周都有时间尝试做一种新的），拿一本剧，坐在这里享受和家人在一起的慢时光。 （想到这里，都会觉得特别的美好！！）

⃔ 阿刁 ⃕

我还以为已经自己当初看过剧的来看这原著应该会看得很快，还是无语花了25个小时59分钟，哈哈哈哈。26个小时，相当于不眠不休要看上一天一夜还看不完。前几天一个晚上，和堂妹介绍了Si no ahora... ¿Cuándo?的剧情想推荐她看，滔滔不绝地讲起来后倒是勾起了自己想看原著的念头。后来堂妹学业繁忙，已匆匆结束寒假回到高中，无暇看剧-_-||。书的情节与电视剧略有不同，但细细思忖还是觉得电视剧剧情更为妥帖，因为保留了更多美好，或者说修改地更加美好。而原著的安排，不能说不通顺不合理，只是没有那么符合我这个读者心中的预期。因为我还是希望没有聂铎，梅长苏这么苦逼怎么说也要有霓凰忠贞不渝的默默坚守才对得起。凭借庭生的契机说出的‘还是远离朝局，不必怀着仇恨，简简单单平平凡凡的过普通人的生活’这种意思还是像电视剧一样安排在誉王的遗腹子身上比较好。庭生纵然命途多舛，身世有难以言说的隐情，还是怀着感恩的心知足安分才好。原因仅有这两点。总之，Si no ahora... ¿Cuándo?是一本好剧，一个好故事，一部良心剧。唉，熬夜追剧也该睡了。

Elaine Shen

合伙股权设计入门读物，实用不虚华，编剧综合公司法，税法，银行法，企业管理学，人力资源管理等学科，恰当运用相关案例生动讲解各种股权激励，融资投资，AB股设计，股东分红等等，合伙做的好还可有效整合上下游产业链共同发展，既可开拓思路打开视野又能指导实操做进一步衍生，非常好的一本剧。

小绒球

这套书真的很棒，从采访中去了解羽生的夺冠之路来之不易。看完了Si no ahora... ¿Cuándo?1与2，希望后续还有17到22年的所有记录，哈哈哈虽然现在有视频记录，但是我觉得文字才能更加清晰地记录着羽生的成长之路。 善良的人总是会遇到好人，良好家庭氛围，负责人教练还有可爱的冰迷们！ 自传的剧集太好看了，尤其是自已喜欢的这位运动员兼艺术家的花滑选手José Luis García Agr！ 幸得识卿桃花面，从此阡陌多暖春！央视解说也是超级到位的！感谢在羽生最好的年纪遇见他！让我的人生更加坚定而温柔！

合欢